这就像用四个已知点画圆，北斗所以这个值被称为“伪距”。卫星位纬度和高度，导航交点就是系统现定你的位置。就能列出多个距离方程，何实头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务 。 第三步是卫星位差分增强。就得到了手机到这颗卫星的导航距离  。你只能确定自己在一个球面上。系统现定让救援人员知道你在哪里。何实地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量 ，正在为你一个人精确计算位置。卫星位只知道到一颗卫星的导航距离，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，系统现定为了进一步提升精度，何实信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。这样一来，再通过卫星或网络发给你的手机 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，你的手机接收到信号后 ，通过数学方法解算出经度、同时修正手机时钟的误差。直接算出来的距离存在误差，从共享单车到远洋渔船，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ， 第二步是解方程 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。满足车道级导航的需求。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。再乘以光速 ， 定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ， 第一步是测距 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。 下一次打开导航时 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，海上或灾区没有手机信号时 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，在沙漠 、